Wykorzystanie jednego kontrolera do robotów SCARA i innych komponentów maszyny ułatwia programowanie urządzenia, usprawniając proces uruchamiania linii produkcyjnej. Zastosowanie oddzielnego sterownika robota i PLC maszyny jest rozwiązaniem pracochłonnym i spowalniającym produkcję.
1. Brak integracji robotów SCARA z resztą urządzeń zniechęca przed ich zakupem
Większość sterowników PLC, które są dostępne na rynku automatyki przemysłowej nie pozwala na zintegrowane sterowania robota. Wobec tego, jeśli chcemy zarządzać urządzeniem służącym do planowania ścieżki robota, potrzebujemy zaopatrzyć się w oddzielny sterownik dostarczany przez producenta robota.
Pojawia się tutaj problem dla inżynierów, przed którymi stoi konieczność korzystania z dwóch niezależnych środowisk programowych, a następnie komunikacja i synchronizacja danych między nimi. W dodatku przy kolejnych aplikacjach cały ten proces będzie musiał zostać rozpoczęty od nowa.
Złożoność tego rozwiązania utrudnia korzystanie w pełni z możliwości SCARY, zniechęcając przedsiębiorców do inwestowania w robotyzację.
2. Komu zlecić integrację robota SCARA?
Większość specjalistów od programowania PLC nie jest jednocześnie ekspertami w dziedzinie robotyki, która uznawana jest jako oddzielna specjalizacja. Wobec tego konstruktor maszyny w firmie zakupującej robota ma dwa rozwiązania na połączenie sterownika PLC ze sterownikiem robota:
- Zatrudnienie dodatkowo do tego zadania programistów robotów.
- Poleganie na dostawcy robotów w zakresie wsparcia przy uruchomieniu.
Każde z tych rozwiązań oznacza jednak konieczność wprowadzenia dodatkowego systemu do utrzymania przez producenta.
Problemy występujące podczas przekazywania informacji między robotem a maszyną mają negatywny wpływ nie tylko na rozwój producenta, ale także na użytkownika końcowego maszyny. Skuteczne wyeliminowanie tych problemów poprzez modyfikacje maszyny jest wymagające i czasochłonne.
Usprawnienie działania maszyny poprzez korzystanie z pomocy zewnętrznych dostawców środowiska może utrudniać ustalenie odpowiedzialności za rozwiązywanie nieuniknionych problemów, a także zwiększa zależność od firm zewnętrznych. Taka sytuacja wiąże się ze zwiększeniem liczby przestojów w pracy dla użytkownika maszyny i wymaga też dodatkowych zasobów wsparcia od konstruktora maszyny.
Dodatkowe wymagania sprzętowe w przypadku podejścia opartego na dwóch środowiskach mogą również wpłynąć na znaczny wzrost kosztów przedsiębiorcy. Takie podejście wymaga bowiem nabycia dwóch odrębnych sterowników (a nawet więcej, jeśli aplikacja wymaga więcej niż jednego robota SCARA). Potrzebne jest również zakupienie dodatkowego sprzętu, np. enkodera, który zazwyczaj jest potrzebny do synchronizacji sterownika PLC ze sterownikiem robota.
3. Poznaj rozwiązanie Trio na integrację robotów SCARA
W ramach rozwiązania tych problemów, Trio Motion stosuje unikalny sterownik, który obejmuje kinematykę robota i programowanie funkcji logicznych zgodnie ze standardem IEC. W rezultacie, w jednolitym środowisku programistycznym możliwe jest koordynowanie cyklu maszyny, ruchu wszystkich osi oraz robotów.
Uniknięcie problemów komunikacyjnych staje się możliwe dzięki zastosowaniu jednego, zintegrowanego sterownika dla robotów SCARA i maszyn. Skraca to czas uruchomienia maszyny oraz eliminuje trudności związane z przesyłaniem danych między urządzeniami dla użytkowników końcowych. W efekcie, przedsiębiorstwa zyskują system o większej niezawodności, a proces modyfikacji wprowadzanych przez użytkowników staje się szybszy i łatwiejszy.
System Trio SCARA zastosowano w różnych branżach, m.in. w produkcji baterii litowych czy farmaceutyce. Dzięki zintegrowanemu podejściu i łatwej komunikacji w jednym środowisku, przyspieszył procesy produkcyjne przedsiębiorstw. W jednym zastosowaniu – przenoszeniu gwintowników do pieca – podwoił liczbę cykli maszyny na minutę w porównaniu z konkurencyjnymi systemami z oddzielnymi sterownikami PLC i kontrolerami robotów. Skróciło to czas rozwoju projektu dla producenta OEM z trzech miesięcy do dwóch tygodni.
Więcej na ten temat przeczytasz tutaj: Jak zintegrować roboty SCARA
