Transport komponentów, palet i gotowych produktów pomiędzy magazynem a produkcją jest jednym z tych procesów, które często pozostają manualne nawet w mocno zautomatyzowanych zakładach. Rozwiązaniem pozwalającym objąć automatyzacją również ten obszar są autonomiczne roboty mobilne AMR, które samodzielnie realizują zadania transportowe i mogą reagować na zmieniającą się sytuację na hali. Do oferty MultiProjekt dołączyły rozwiązania iRAYPLE, obejmujące autonomiczne wózki przypodłogowe, paletowe oraz widłowe. Poszczególne konstrukcje odpowiadają na różne potrzeby zakładów – od dostarczania komponentów na stanowiska produkcyjne, przez transport palet, aż po obsługę regałów magazynowych.
AMR – automatyzacja transportu bez wyznaczania stałej trasy
Podstawową różnicą pomiędzy robotem AMR a tradycyjnymi rozwiązaniami transportu automatycznego jest sposób poruszania się po zakładzie. Roboty AMR mogą wykorzystywać m.in. Laser SLAM, kody DM, analizę tekstury podłoża, systemy wizyjne TOF oraz odometrię. Dzięki temu lokalizują swoją pozycję i poruszają się na podstawie mapy otoczenia, bez konieczności prowadzenia ich po fizycznej szynie lub wyznaczania całej trasy za pomocą taśm magnetycznych.
W praktyce oznacza to większą elastyczność organizacji transportu wewnętrznego. Gdy na trasie pojawi się przeszkoda, robot może odpowiednio zwolnić, zatrzymać się, a w odpowiednich warunkach również wyznaczyć alternatywną drogę. Takie rozwiązanie sprawdza się szczególnie tam, gdzie układ produkcji lub logistyki ulega zmianom, a tworzenie stałej infrastruktury transportowej byłoby kosztowne lub ograniczałoby możliwość późniejszej reorganizacji hali.
Gdzie można wykorzystać autonomiczne wózki?
Zakres zastosowań AMR nie ogranicza się do magazynu. Robot może stać się elementem całego przepływu materiału w przedsiębiorstwie. Może realizować m.in.: transport komponentów z magazynu na stanowiska produkcyjne, transport międzyoperacyjny pomiędzy kolejnymi etapami procesu, odbiór gotowych produktów z linii, dostarczanie i odbieranie palet, transport regałów i nośników, obsługę stref buforowych, transport pomiędzy magazynem a produkcją, pobieranie i odkładanie palet na regałach. Automatyzacja takich operacji pozwala przede wszystkim odciążyć pracowników od regularnie powtarzających się przejazdów i uporządkować przepływ materiałów w zakładzie.
Trzy rodzaje AMR do różnych zadań
Nie istnieje jeden uniwersalny robot mobilny odpowiedni do każdego procesu. Przy wyborze rozwiązania istotne jest przede wszystkim to, w jaki sposób robot ma przejmować ładunek i na jakiej wysokości ma go odkładać. Oferta iRAYPLE została podzielona na trzy podstawowe grupy urządzeń.
Autonomiczne wózki przypodłogowe – LATENT AMR
Pierwszą kategorią są kompaktowe roboty transportujące ładunek od spodu. Wózek wjeżdża pod przygotowany regał, nośnik lub ładunek, unosi go, a następnie transportuje w wyznaczone miejsce. W rozwiązaniach iRAYPLE skok podnoszenia w tej grupie wynosi około 60–100 mm, a mechanizm podnoszący jest elektryczny. Tego rodzaju konstrukcja dobrze sprawdza się przy: dostarczaniu komponentów na stanowiska, transporcie międzyoperacyjnym, transporcie regałów, obsłudze materiałów pomiędzy poszczególnymi etapami produkcji. W grupie znajdują się modele C060, C100 oraz C150, oferujące udźwig odpowiednio do 600, 1000 i 1500 kg.
Autonomiczne wózki paletowe – PALLET AMR
Jeżeli podstawowym zadaniem jest przemieszczanie standardowych palet, bardziej odpowiednim rozwiązaniem będzie paletowy AMR. Robot może samodzielnie pobierać paletę z poziomu podłogi lub niskiego stanowiska, transportować ją po hali i odkładać w określonym miejscu. Wózek iRAYPLE D150 wykorzystuje hydrauliczny mechanizm podnoszenia ze skokiem około 200 mm i oferuje udźwig 1500 kg. System automatycznego rozpoznawania palety umożliwia dodatkowo korektę jej odchylenia podczas podejmowania ładunku. Taka konstrukcja znajduje zastosowanie m.in. w powtarzalnym transporcie pomiędzy magazynem, linią produkcyjną oraz strefami logistycznymi.
Autonomiczne wózki widłowe – FORKLIFT AMR
Najbardziej rozbudowaną grupę stanowią autonomiczne wózki widłowe. Ich zadaniem może być nie tylko transport palety, lecz również jej podnoszenie i odkładanie na większej wysokości. Pozwala to wykorzystywać roboty m.in. do: obsługi regałów magazynowych, pracy w magazynach wysokiego składowania, transportu gotowych produktów, obsługi stref przyjęcia i wydania, pracy w rejonie doków. Modele F140, FD150 i FP150 umożliwiają podnoszenie ładunku na wysokość od około 1000 do 3000 mm, w zależności od konstrukcji urządzenia. Ich udźwig wynosi do 1500 kg.
Sam robot to tylko część systemu
Przy większych wdrożeniach kluczowe znaczenie ma nie tylko sprzęt, lecz również sposób zarządzania ruchem robotów oraz ich współpraca z pozostałymi systemami zakładu.
W rozwiązaniu iRAYPLE odpowiadają za to m.in. system RCS oraz platforma ICS. RCS pełni funkcję systemu zarządzania flotą. Odpowiada między innymi za przydzielanie zadań, planowanie ruchu wielu pojazdów oraz zarządzanie procesem ładowania. ICS stanowi natomiast warstwę integracyjną, dzięki której transport może współpracować z systemami nadrzędnymi oraz innymi urządzeniami automatyki – np. WMS, MES, ERP, PLC, przenośnikami, windami czy robotami przemysłowymi. W praktyce oznacza to, że zadanie transportowe może zostać uruchomione automatycznie jako część większego procesu. Przykładowo system produkcyjny może zgłosić potrzebę dostarczenia materiału na konkretne stanowisko, a system zarządzania flotą przydzieli zadanie odpowiedniemu robotowi.
Co brać pod uwagę podczas wyboru AMR?
Dobór robota powinien rozpoczynać się nie od konkretnego modelu, ale od analizy procesu. Najważniejsze pytania dotyczą rodzaju transportowanego ładunku, jego masy, sposobu przejmowania oraz wymaganej wysokości podnoszenia. Jeżeli robot ma wjeżdżać pod regał lub specjalny nośnik, naturalnym wyborem będzie konstrukcja przypodłogowa. Dla regularnego transportu palet pomiędzy punktami lepiej sprawdzi się wózek paletowy. Z kolei tam, gdzie konieczne jest odkładanie towaru na większej wysokości, potrzebny będzie autonomiczny wózek widłowy. Znaczenie mają również organizacja przestrzeni, szerokość ciągów komunikacyjnych, natężenie ruchu, oczekiwany czas pracy, sposób ładowania oraz możliwość integracji z istniejącymi systemami przedsiębiorstwa.
Od pojedynczego przejazdu do zautomatyzowanej intralogistyki
Jedną z istotnych zalet technologii AMR jest możliwość stopniowego wdrażania automatyzacji transportu wewnętrznego. Pierwszym etapem może być automatyzacja jednej powtarzalnej trasy, np. pomiędzy magazynem a linią produkcyjną. W kolejnych etapach system może zostać rozszerzony o następne roboty, kolejne obszary hali oraz integrację z urządzeniami i systemami informatycznymi przedsiębiorstwa. Dzięki temu roboty mobilne mogą przestać pełnić funkcję pojedynczych urządzeń transportowych i stać się elementem kompleksowego systemu intralogistyki. W ofercie MultiProjekt dostępne są obecnie rozwiązania AMR iRAYPLE obejmujące wózki przypodłogowe, paletowe i widłowe, co pozwala dobrać konstrukcję do różnych sposobów transportu i obsługi materiału w zakładach produkcyjnych oraz magazynach.
