Z tego artykułu dowiesz się:
- jaki zestaw będzie potrzebny, by uruchomić robota,
- jak podłączyć zasilanie,
- jak zainstalować oprogramowanie Astorino,
- jak wykonać zerowanie robota.
Jaki sprzęt i narzędzia będą potrzebne, by uruchomić robota Astorino?
Sprawdź czy masz wszystko z tej listy:
- robot edukacyjny Astorino,
- laptop z systemem Windows (w wersji minimum Windows 7) do instalacji oprogramowania,
- plik instalacyjny oprogramowania (w zestawie, na pendrive),
- kabel USB (jest w zestawie) do połączenia robota z laptopem,
- płyta montażowa i klucze imbusowe do przykręcenia robota do podłoża,
- instrukcja dotycząca zasad bezpieczeństwa,
- przycisk awaryjny E-STOP (jest w zestawie),
- zasilacz 24V (jest w zestawie).
Wypakowanie i przykręcenie robota Astorino do płyty montażowej
Robot jest dostarczany w pudełku, w specjalnych piankach zapewniających bezpieczny transport. Po wyciągnięciu go z pudełka, umieść robota na twardej powierzchni. Zamontuj robota na odpowiedniej podstawie, stole, metalowej (aluminiowej) płycie. Zalecane przez producenta wymiary pozwalające na montaż robota i dodatkowego osprzętu to 800 × 500 mm, grubość 10 mm. W płycie dostarczanej przez producenta dodatkowo poza otworami montażowymi robota, jest wykonanych 180 otworów pozwalających na montaż dowolnego osprzętu dodatkowego.
Robot bez chwytaka lub innego dodatkowego wyposażenia będzie samodzielnie wykonywał podstawowe operacje, takie jak zerowanie i uczenie ruchów w bliskiej odległości od podstawy robota. Ze względów bezpieczeństwa zaleca się przykręcenie podstawy robota przed jego włączeniem. Następnie przykręć złącze zasilania oraz przycisk ESTOP do robota.
Włączenie zasilania i instalowanie sterowników
1. Włącz zasilanie
2. Podłącz kabel USB do portu USB w podstawie robota, a następnie podłącz kabel do komputera i poczekaj, aż system Windows zainstaluje sterowniki.
3. Przygotuj laptopa z systemem Windows, podepnij kabel USB do robota i laptopa. Robot powinien pokazać się jako port COMx.
Instalacja i uruchomienie oprogramowania robota Astorino
Zainstaluj oprogramowanie Astorino:
Uruchom oprogramowanie Astorino:
Port COM, do którego podłączony jest robot, powinien sam się pojawić na liście rozwijanej.
Jeżeli zaznaczone jest okienko błędu (Error), wciśnij RESET:
Włącz silniki, ponownie kliknij RESET. Powinien się zaznaczyć status Ready.
Zerowanie osi robota Astorino
Kliknij migający przycisk zerowania. Rozpocznie się procedura zerowania.
Ważne: Upewnij się, że robot w nic nie uderzy.
Po zakończeniu zerowania robot Astorino ułoży się w pozycji 0 stopni na każdej osi. Teraz jest gotowy do programowania.
W kolejnym artykule dowiesz się więcej o oprogramowaniu Astorino.
Zobacz artykuł: Robot Astorino – szybki start w 5 krokach: bezpieczeństwo, sprzęt i narzędzia, zasilanie, oprogramowanie, zerowanie osi – cz. 1
Dowiedz się więcej o robocie edukacyjnym Astorino: www.astorino.com.pl
Autor:
Marek Niewiadomski
Główny projektant ASTOR. Wynalazca i konstruktor robota Astorino.
