Z tego artykułu dowiesz się:
12. Zalety obrotników spawalniczych
13. Jak zaprojektować miejsce pozycjonera na stanowisku zrobotyzowanym?
14. Co to jest przyrząd spawalniczy?
15. Jak montuje się detal na przyrządzie spawalniczym?
12. Zalety obrotników spawalniczych
Przy zastosowaniu kompatybilnych obrotników spawalniczych możemy realizować proces spawalniczy szybciej. Operatorzy mogą mieć możliwość układania detali w ergonomicznej pozycji.
Ze względu na to, że więcej spoin jest wykonywanych w pozycjach podolnych, poprawia się jakość wykonywanych połączeń. Na stanowisku wyposażonym w obrotniki można spawać detale, które są bardziej skomplikowane i wymagające.
13. Jak zaprojektować miejsce pozycjonera na stanowisku zrobotyzowanym?
Zasada jest taka, że projektuje się stanowisko pod detal, który będzie spawany. Trzeba zadbać o to, żeby środek spawanego detalu był na wysokości drugiej osi robota. Jednym z ważniejszych wymiarów, jakie należy zaprojektować, jest odległość osi obrotnika od robota. Odległość ta musi być tak dobrana, aby ramię robota mogło dosięgnąć do każdej z zaplanowanej spoiny.
Jeżeli chodzi o wysokość osi obrotu obrotnika, to zazwyczaj jest ona dobierana tak, aby operator mógł w sposób ergonomiczny montować oraz wyciągać detale.
14. Co to jest przyrząd spawalniczy?
Przyrządem spawalniczym nazywamy narzędzie wykorzystywane do powtarzalnego ustawiania detali, które będą spawane w kolejnym etapie. Każdy detal wymaga dedykowanego przyrządu. Narzędzie musi być tak zaprojektowane, aby wszystkie pojedyncze elementy były odpowiednio unieruchomione.
Większość przyrządów składa się z dwóch głównych elementów: bazy oraz elementu blokującego detal na ustalonej pozycji. Najprostszym elementem blokującym detale na pozycji są ręczne zaciski spawalnicze. W wielu przypadkach ręczne zaciski są zastępowane przez zaciski pneumatyczne lub hydrauliczne. Zastosowanie tego typu docisku zwiększa siłę blokującą detale na ustalonych pozycjach.
Podczas projektowania przyrządu należy wziąć pod uwagę również kwestię skurczu spawalniczego oraz wyciągnięcia detalu po zakończeniu spawania. Przyrząd musi być zaprojektowany w sposób umożliwiający sprawne wyciagnięcie pospawanych detali oraz zamontowanie kolejnych.
Czas wyciągnięcia detali oraz zamontowanie kolejnych musi być krótszy niż sam proces spawania. W innym przypadku potencjał stanowiska zrobotyzowanego nie jest w pełni wykorzystany.
W ofercie dystrybutorów pozycjonerów i robotów nie ma przyrządów spawalniczych. Przyrządy wykonywane są przez specjalistyczne firmy na indywidualne zamówienie.
15. Jak montuje się detal na przyrządzie spawalniczym?
Montaż detalu na przyrządzie spawalniczym polega zazwyczaj na odpowiednim układaniu elementów, dociskaniu ich do bazy, a następnie unieruchamianiu – najczęściej za pomocą docisków mechanicznych. Można też je przykręcać, ale przykręcanie (i odkręcanie) wymaga ingerencji w detal i trwa dużo dłużej niż używanie docisków, a więc niepotrzebnie wydłuża czas cyklu.
Zobacz część 1 artykułu o obrotnikach spawalniczych:
15 rzeczy, które warto wiedzieć o obrotnikach spawalniczych, jeśli realizujesz zrobotyzowane spawanie – cz. 1
Zobacz część 1 artykułu o obrotnikach spawalniczych:
15 rzeczy, które warto wiedzieć o obrotnikach spawalniczych, jeśli realizujesz zrobotyzowane spawanie – cz. 2
Autor:
Grzegorz Wójtowicz
Project manager.
Międzynarodowy Inżynier Spawalnik IWE
Współautor:
Łukasz Giza
Inżynier ds. osprzętu robotyki.
