Jak systemy wizyjne i losowa weryfikacja chronią standardy farmaceutyczne
W przemyśle farmaceutycznym bezkompromisowe podejście do kontroli jakości to absolutny fundament działalności. Każdy produkt leczniczy opuszczający linię produkcyjną musi nie tylko spełniać rygorystyczne kryteria chemiczne i mikrobiologiczne, ale także posiadać perfekcyjnie oznakowane opakowanie zbiorcze. W dobie Przemysłu 4.0 standardem staje się przenoszenie procesów kontrolnych na sam koniec linii pakującej i pełne zintegrowanie ich z systemami zrobotyzowanymi. Artykuł ten analizuje zaawansowane wdrożenie zrealizowane przez firmę ZW Automation w zakładzie Phytopharm Klęka S.A. (Europlant Group), gdzie nowoczesne systemy wizyjne oraz unikalny algorytm losowej kontroli jakości zostały ściśle zintegrowane z pracą robota współpracującego (cobota) na stacji paletyzacji.
Wyzwania jakościowe i logistyczne w nowoczesnej farmacji
Końcowy etap pakowania wyrobów gotowych w zakładach farmaceutycznych wiąże się ze specyficznymi wyzwaniami. Tradycyjne, ręczne układanie kartonów zbiorczych na paletach przez operatorów pracujących w systemie trójzmianowym wiąże się z ryzykiem błędu ludzkiego oraz dużym obciążeniem fizycznym (obsługa kartonów o masie do 15 kg i wysokości stosu do 1650 mm).
W kontekście logistyki i pełnej identyfikowalności (ang. traceability), kluczowym elementem każdego kartonu zbiorczego jest jego etykieta logistyczna. Brak etykiety, jej nieczytelność, błędne naklejenie lub uszkodzenie podczas transportu wewnętrznego mogą prowadzić do odrzucenia całej partii towaru przez odbiorców hurtowych lub uniemożliwić jej poprawną rejestrację w systemach magazynowych klasy WMS. Z tego względu integratorzy systemów automatyki stają przed zadaniem stworzenia systemu, który nie tylko fizycznie ułoży towar na palecie, ale również zweryfikuje poprawność jego oznakowania w trybie in-line.
Weryfikacja „w locie” (In-line Vision Inspection) na stacji paletyzacji ZWA-i25-PP01
Odpowiedzią na te wymagania stało się zaprojektowanie i wdrożenie przez ZW Automation dedykowanej stacji paletyzacji ZWA-i25-PP01 opartej na cobocie FANUC CRX 25iA. Maszyna ta została wyposażona w zintegrowany, zaawansowany system wizyjny oparty na dedykowanej kamerze inspekcyjnej.
Przebieg procesu inspekcji wizyjnej:
- Płynne pozycjonowanie: Gotowe kartony zbiorcze transportowane są dedykowanym transporterem rolkowym wyposażonym w innowacyjny mechanizm obracaka pneumatycznego, który ustawia je w optymalnej orientacji.
- Weryfikacja obecności etykiety: Zanim ramię cobota FANUC CRX 25iA pobierze karton za pomocą uniwersalnego chwytaka silikonowego, zintegrowana kamera wizyjna skanuje opakowanie, weryfikując obecność i prawidłowość umiejscowienia etykiety logistycznej.
- Sterowanie logiczne: Sygnał z kamery przekazywany jest za pośrednictwem sieci Profinet bezpośrednio do nadrzędnego sterownika PLC (Siemens TIA Portal), który decyduje o dopuszczeniu kartonu do dalszego procesu. Jeśli etykieta zostanie zweryfikowana pomyślnie, robot realizuje cykl paletyzacji zgodnie z wybranym schematem.
- Bezpieczeństwo operacji: Ponieważ wdrożenie bazuje na robotach współpracujących FANUC serii CRX posiadających certyfikowane, czułe systemy antykolizyjne, operator może w razie czego bezpiecznie pobrać karton do inspekcji bez obaw o kontakt z maszyną.
Delikatna manipulacja i zaawansowana mechanika wspierająca
Płynna integracja systemów wizyjnych nie byłaby możliwa bez precyzyjnego pozycjonowania i delikatnej manipulacji produktem. Syropy farmaceutyczne pakowane są najczęściej w szklane butelki, co sprawia, że opakowanie zbiorcze jest podatne na uszkodzenia mechaniczne przy nagłych szarpnięciach.
W projekcie zastosowano uniwersalne chwytaki silikonowe, które zapewniają optymalną siłę docisku do ścianek kartonu. Zapobiega to deformacji tektury i ewentualnemu zgnieceniu jednostkowych opakowań leków wewnątrz kartonu. Dodatkowo, innowacyjny obracak rolkowy na transporterze doprowadzającym pozwala na płynne pozycjonowanie kartonów o dowolnych gabarytach, gwarantując ich całkowicie nienaruszony stan zewnętrzny przed inspekcją wizyjną.
Wymierne efekty wdrożenia w Phytopharm Klęka S.A.
Połączenie zaawansowanej robotyki współpracującej z inteligentną kontrolą jakości przyniosło zakładowi Phytopharm Klęka S.A. szereg wymiernych korzyści biznesowych i operacyjnych:
„Szczególnie cieszy nas niezawodność nowego procesu. Mamy teraz zdecydowanie lepszą kulturę pracy na początku i końcu linii pakującej.” — Bartek Kwiatkowski, Project Manager, Phytopharm Klęka S.A.
Podsumowanie: Inteligentna kontrola jakości standardem Przemysłu 4.0
Realizacja zrobotyzowanej stacji paletyzacji w zakładzie Phytopharm Klęka S.A. udowadnia, że nowoczesna robotyzacja nie ogranicza się wyłącznie do mechanicznego zastąpienia pracy ludzkich rąk. Integracja systemów wizyjnych, zaawansowane sterowanie nadrzędne oraz elastyczność programowa (zapewniana m.in. przez moduł FANUC PalletTool) tworzą spójny, inteligentny ekosystem.
Dla branży farmaceutycznej, w której standardy jakościowe nie dopuszczają najmniejszych kompromisów, systemy łączące automatyczne pakowanie z weryfikacją etykiet oraz bezprzestojową kontrolą losową stają się kluczowym kierunkiem rozwoju nowoczesnej intralogistyki.
Zobacz na filmie jak to działa: Koboty i PalletTool w Phytopharm Klęka | ZW Automation & FANUC
