Precyzyjne pomiary kąta i prędkości obrotowej w połączeniu z redundancją sygnałów i certyfikowaną diagnostyką stanu stanowią dziś fundament bezpieczeństwa funkcjonalnego w maszynach mobilnych. Nowe enkodery bezpieczeństwa ifm, oparte na interfejsie CANopen Safety, łączą wysoką rozdzielczość pomiarową z odpornością klasy IP69K oraz możliwością dynamicznego ustawiania punktu odniesienia „w locie”. Dzięki temu projektanci systemów mogą spełnić wymagania SIL 2/PL d bez potrzeby stosowania złożonej redundancji, zachowując integralność danych pozycyjnych.
Maszyny mobilne pracują w środowiskach, gdzie ruch i pozycjonowanie są dynamiczne, a wymagania względem bezpieczeństwa szczególnie wysokie. Enkoder bezpieczeństwa ifm został zaprojektowany z myślą o takich zastosowaniach i pozwala projektantom uprościć integrację z systemami sterowania, ograniczyć nakłady programistyczne oraz skrócić czas wdrożenia. Jego solidna konstrukcja, odporna na wibracje, kurz i wodę (IP69K), umożliwia pracę w wymagających warunkach terenowych, a funkcja „preset on the fly” pozwala na dynamiczne ustawienie punktu odniesienia w trakcie pracy maszyny. Dzięki zastosowaniu enkodera projektanci mogą uprościć architekturę systemu i jednocześnie zachować integralność danych oraz zgodność z normami SIL 2/PL d, co zwiększa niezawodność i efektywność całego projektu.
Certyfikowany enkoder bezpieczeństwa zgodny z SIL 2 / PL d
Istotnym aspektem urządzenia jest jego zgodność z wymaganiami bezpieczeństwa funkcjonalnego. Enkoder posiada certyfikację TÜV Rheinland oraz spełnia wymagania dotyczące SIL/PL, co otwiera drogę do stosowania w aplikacjach o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa. Urządzenie posiada zintegrowaną redundancję oraz ciągłe monitorowanie stanu pracy, co oznacza, że informacja zwrotna dotycząca pozycji czy prędkości jest dostępna także w warunkach awaryjnych lub przy wystąpieniu błędów.
Enkoder, który nadąża za ruchem
Funkcja „wstępnego ustawienia w locie” (preset on the fly) umożliwia dynamiczną synchronizację pozycji bez konieczności przerywania pracy maszyny – np. poprzez odczyt tagów RFID umieszczonych na podłodze lub w otoczeniu. Enkoder przekazuje zarówno dane pozycji, jak i prędkości, co jest istotne w aplikacjach, gdzie pozycjonowanie i ruch są ze sobą silnie powiązane – np. w pojazdach autonomicznych czy platformach podnośnych. Poprawia to zarówno sterowalność maszyny, jak i bezpieczeństwo operacyjne.
Odporna obudowa IP69K dla wymagających aplikacji mobilnych
W zastosowaniach mobilnych urządzenia muszą wytrzymywać warunki takie jak silne wibracje, zmiany temperatury, kurz, wilgoć – enkoder ifm oferuje wysoką odporność środowiskową (np. zgodność z IP69K) oraz konstrukcję przystosowaną do montażu w wymagających warunkach. Ponadto interfejs CANopen oraz możliwość szeregowego łączenia wielu urządzeń znacznie upraszczają instalację i integrację z istniejącymi systemami sterowania.
Najważniejsze cechy enkoderów bezpieczeństwa ifm:
– Spełnienie wymagań bezpieczeństwa funkcjonalnego (certyfikaty TÜV/SIL/PL)
– Integracja redundancji i samokontroli w jednym urządzeniu
– Przekazywanie równocześnie danych o pozycji i prędkości
– Funkcja „preset on the fly” — synchronizacja w ruchu
– Interfejs CANopen i możliwość szeregowego łączenia czujników
– Odporność środowiskowa, konstrukcja przystosowana do mobilnych zastosowań
