Idea 6-osiowych robotów z materiałów kompozytowych zrodziła się w MultiProjekcie w 2017 roku. To wówczas postawiliśmy sobie za cel stworzenie innowacyjnych robotów, korzystając z materiałów kompozytowych. Plan zakładał stworzenie trzech rodzajów robotów. Pierwszy, najmniejszy i mający najmniejszy udźwig, miał być dostosowany do potrzeb edukacyjnych. Dzięki temu młode pokolenie mechatroników będzie mogło uczyć się programowania i sterowania robotami przemysłowymi. Pozostałe dwa roboty 6-osiowe są urządzeniami w pełni przystosowanymi do użytku przemysłowego, np. na liniach produkcyjnych.
Co charakteryzuje 6-osiowe roboty firmy MultiProjekt?
Konstrukcja mechaniczna złożona z elementów kompozytowych
W naszym projekcie postanowiliśmy wykorzystać materiały kompozytowe ze względu na swoje unikalne właściwości, takie jak lekkość, wytrzymałość i odporność na korozję. Składają się one z co najmniej dwóch różnych materiałów, które łączone są razem, aby uzyskać korzystne właściwości obu składników.
Materiały kompozytowe zostały wykorzystane do produkcji ramion i szkieletów robotów. Z powodu lekkości i sztywności, kompozytów udało się zmniejszyć masę robota, co pozwoliło zwiększyć jego szybkość oraz jego efektywność energetyczną. Ponadto, wytrzymałość materiałów kompozytowych pozwala na utrzymanie wymaganej wytrzymałości mechanicznej.
Przekładnie mimośrodowe
W robotach 6-osiowych przekładnie mimośrodowe zostały zastosowane w celu przeniesienia ruchu obrotowego z silników napędowych na różne osie robota. Ze względu na swoją kompaktową konstrukcję, przekładnie te są szczególnie przydatne w przypadku ograniczonej przestrzeni montażowej. Przekładnie mimośrodowe pozwoliły nam uzyskać precyzyjne i płynne ruchy robota, które są kluczowe dla zapewnienia wysokiej dokładności i wydajności robota.
Serwomechanizm
Roboty 6-osiowe posiadają sześć stopni swobody, co oznacza, że mają sześć niezależnych osi ruchu. Dzięki temu mają zdolność do precyzyjnego manipulowania obiektami w trójwymiarowej przestrzeni. Serwomechanizm w robotach 6-osiowych odpowiada za kontrolę ruchu i pozycji części robota, takich jak przeguby czy osie.
Serwomechanizmy w robotach 6-osiowych zapewniają wysoką precyzję, szybkość i moment obrotowy, co jest niezbędne do wykonywania skomplikowanych zadań, takich jak montaż, spawanie, malowanie czy pakowanie.
System sterowania
Układ sterownia robotem został w całości skonstruowany przez firmę MultiProjekt. Dotyczy to zarówno sterownika ruchu, oprogramowania narzędziowego, jak i całej skrzynki sterowniczej. Oprogramowanie Simultus posiada gotowego cyfrowego bliźniaka robotów i pozwala na wykonanie praktycznie dowolnego wirtualnego stanowiska z robotami. Robot może być również programowany przy użyciu dedykowanego TeachPandanta.
Główne parametry manipulatorów
- najmniejszy manipulator – EDU – zasięg 0,5 m oraz udźwig 0,5 kg
- średni manipulator – PROF1 – zasięg 0,7 m oraz udźwig 3 kg
- największy manipulator – PROF2 – zasięg 0,9 m oraz udźwig 6 kg
Czy warto inwestować w roboty 6-osiowe?
Materiały kompozytowe oferują takie zalety, jak wysoka wytrzymałość, niska masa i odporność na korozję, co może przyczynić się do poprawy wydajności robotów.
Według danych Międzynarodowej Federacji Robotyki IFR, co roku na świecie notowany jest 10% wzrost sprzedaży, a co za tym idzie – rośnie zapotrzebowanie na roboty przemysłowe. Co więcej, w kolejnych latach szacowany jest nawet 20% wzrost zapotrzebowania, w porównaniu do chwili obecnej. Warto wobec tego rozważyć umieszczenie robota również w swoim zakładzie przemysłowym.
