Automatyzacja w przemyśle to nie tylko trendy, lecz przede wszystkim klucz do osiągnięcia wyższej efektywności i konkurencyjności. Ważnym aspektem w dziedzinie robotyki i automatyki jest serwis.
Przyjrzyjmy się zatem, jakie kluczowe kroki są podejmowane w firmie Tauron Wydobycie, by zagwarantować nie tylko sprawną pracę robotów, lecz także osiągnięcie optymalnych wyników w dziedzinie produkcji przemysłowej.
Pod lupę bierzemy etapy serwisu robota przemysłowego Kawasaki Robotics w firmie Tauron Wydobycie służącego do układania na paletę worków z węglem.
Przedstawiamy 13 etapów serwisu robota:
Etap 1. Przygotowanie do serwisu
Serwisant ubiera się w odpowiedni strój ochronny, a także przygotowuje niezbędne narzędzia i części zamienne.
Etap 2. Bezpieczeństwo na miejscu pracy
Zanim przystąpi się do prac serwisowych, konieczne jest zabezpieczenie otoczenia. Miejsce pracy jest wygrodzone barierami ochronnymi lub taśmami, gwarantując bezpieczeństwo pracowników.
Etap 3. Zgranie back-upu z robota i dokumentacja znamionowa
Zgrywamy backup z robota oraz robimy zdjęcia parametrom robota w celu zachowania porządku w bazie danych oraz wygenerowania raportu po wizycie.
Etap 4. Pozycjonowanie robota
Robot jest przestawiany w wygodną pozycję do dalszych prac oraz tak, aby nie zagrażał nikomu w razie niekontrolowanej awarii.
Etap 5. Montaż belki usztywniającej
Aby uniknąć kolizji i zapewnić stabilność ramion robota, montowana jest belka usztywniająca.
Etap 6. Demontaż sprężyn gazowych
Odkręcamy śruby i wyjmujemy sprężyny.
Etap 7. Wymiana na nowe sprężyny
W miejsce starych montujemy nowe sprężyny.
Etap 8. Sprawdzanie poziomu ciśnienia w sprężynach
Optymalna wartość powinna mieścić się między 8.0, a 9.0 MPa.
Etap 9. Wymiana serwonapędu
Wymieniamy serwonapęd odpowiedzialny za ruchy robota. Serwonapęd pełni kluczową rolę w uruchomieniu ruchu zarówno całego zespołu przekładni, jak i poszczególnych osi robota.
Etap 10. Przekładnia wałka
Wymagany wałek zostaje przeniesiony ze starego serwa.
Etap 11. Kalibracja trzech osi
Przeprowadzona zostaje kalibracja trzeciej osi, aby uzyskać precyzję i dokładne ruchy robota.
Etap 12. Testy i sprawdzenie
Robot przechodzi serię testów, aby upewnić się, że działa prawidłowo i zgodnie z oczekiwaniami.
Etap 13. Sporządzenie raportu
Cały proces dokładnie dokumentujemy w raporcie.
Autor:
Mateusz Rykala
Student III roku Elektromechatroniki na Politechnice Wrocławskiej
Konsultacja merytoryczna:
Adrian Kociarz
Specjalista ds. serwisu robotów przemysłowych
